RoboCup tools

RoboCup Soccer Simulator専用のビューワプログラムです．
単体で，モニタクライアント，ログプレイヤ，デバッグサーバの機能を持ちます．
コンパイル及び実行には，以下のライブラリを要求します．
-wxGTK-2.6.1以降
-boost-1.32.0以降
-librcsc-1.2.x

Linux上でしか動作確認できていません．

-boost::program_optionsを使用しなくなりました．これにより，boostのライブラリファイルは必要なくなり，boostのヘッダファイルのみでビルド可能になりました．
-物体の軌跡の自動表示範囲をGUIで設定できるようになりました．
-keepawayモードをサポートしました．
-マウスメジャーに，ボールが最大スピードで蹴られた場合の移動範囲のマークを表示するようにしました．
-'--replay-speed-ratio'オプションを追加しました．このオプションによって，ログプレイヤの通常再生速度を変更できます．
-フォーメーションエディタが別バイナリとしてビルド，インストールされるようになりました．フォーメーションエディタを起動するコマンドは，feditという名前になりました．
-フォーメーション関連のライブラリがlibrcscに統合されました．