OSDN > 浏览软件 > System > Embedded systems > OpenRTM on T-Kernel > 概述

OpenRTM on T-Kernel

最后更新: 2012-09-16 11:29

项目描述
Review this project 项目的网页  Developer Dashboard

T-Kernel上で動作するRobot Technology Middleware (RTM)です。産総研で開発が進められているOpenRTM（www.openrtm.org）と高い互換性を有しています。 NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの支援を受けて開発されました。

ドキュメントにQuickStartを追加しました。 Teamacaronを使ってRTCを実行させるまでの手順を記載しています。

安装

* * OpenRTM on T-Kernel * * INSTALL * * Changes: * - 2012-02-23 <openrtm-tk> v1.0.2向けに加筆修正. * - 2011-09-20 <openrtm-tk> 新規作成. * はじめに　本書はTeamacaron開発キットを実行... Show How to Install

用法

* * OpenRTM on T-Kernel * * README * * Changes: * - 2012-02-23 <openrtm-tk> v1.0.2向けに加筆修正. * - 2011-11-08 <openrtm-tk> 新規作成. * はじめに本書はOpenRTM on T-Kernelの実行手順を... Show Usage